Einige Menschen unterstützen die These, dass extraterrestrische, intelligente Lebensformen in Vorgeschichte und Altertum die Erde besuchten und einen wesentlichen Einfluss auf die Menschen und ihre kulturelle und technologische Entwicklung, ggf. auch auf ihre Genese, nahmen. Dabei handelt es sich um den Zweig der Prä-Astronautik; vor allem Erich von Däniken hat sich als Autor zahlreicher Bücher auf diesem Gebiet einen Namen gemacht. Göttererscheinungen, wie sie in religiösen und mythologischen Texten beschrieben sind, sollen Begegnungen mit außerirdischen Wesen gewesen sein. Ein oft herangezogenes Beispiel ist der Prophet Hesekiel im alten Testament; es wird behauptet, dass es sich dabei um einen Augenzeugenbericht einer Begegnung mit der dritten Art handelt. So steht geschrieben, dass Hesekiel von den "Wesen wie aus Erz" den Auftrag bekommt, das tempelartige Gebäude, in das er geflogen wurde, genau zu vermessen. Alle Maße stehen in der Bibel und ein deutscher Ingenieur, Hans Herbert Beier, nahm Hesekiel beim Wort und konstruierte das Gebäude. Es gleicht nach Auslegung der entsprechenden Anhänger einem Landeflughafen für das - nach weiterer Auslegung - Raumschiff, in dem er zu diesem tempelartigen Gebäude gebracht wurde. Der Ingenieur und NASA-Mitarbeiter Josef F. Blumrich wiederum konstruierte das Gefährt; beide widmeten ihrer Arbeit sogar ein Buch. Neben der Neuinterpretation von religiösen und mythologischen Texten sind auch Neuinterpretationen zu archäologischen Objekten und architektonischen Bauten für die Argumentation der Prä-Astronautik von großer Bedeutung. Sehr bekannt sind bsw. die kolumbianischen Goldflieger, bei denen es sich um Modelle von Flugzeugen handeln soll, angeblich nach realen Vorbildern von den Einheimischen der damaligen Zeit geschaffen. Ein weiteres Beispiel ist die prähistorische Ruinenstätte Teotihuacán, die einem verkleinerten Modell unseres Sonnensystems entspricht, sogar unter Beachtung des Asteroidengürtels. Es stellt sich natürlich die Frage, woher das Wissen zum damaligen Zeitpunkt stammte; die Prä-Astronautik setzt auf göttliche Lehrmeister aus dem All. So wird auch die Tatsache, dass einige Heiligtümer auf der Erde in bestimmten geometrischen Verhältnissen zueinander stehen, als Botschaft der Außerirdischen an zukünftige Generationen verstanden.

Manche Menschen sind davon überzeugt, dass außerirdische Wesen auch gegenwärtig die Erde besuchen bzw. auf ihr leben. So gab und gibt es zahlreiche UFO-Sichtungen weltweit, auch seitens der Polizei und des Militärs, wobei dies besonders häufig in den USA aufzutreten scheint. Eine sehr populäre UFO-Sichtung ist etwa der "Roswell-Zwischenfall"; es soll, so die Erzählung, auch ein außerirdisches Flugobjekt in das militärische, lang geheim gehaltene Testgelände Area 51 in Nevada gebracht worden sein, wobei Schilderungen von Bob Lazar hier zusätzlich großes Aufsehen erregt haben. So ist ein häufiger Vorwurf, dass staatliche Stellen ihr Wissen um die Existenz außerirdischen intelligenten Lebens vertuschen. Viele ehemalige Mitarbeiter, darunter auch Piloten oder Raumfahrer, gingen an die Öffentlichkeit und schilderten, was sie angeblich gesehen haben und geheim halten mussten. Auch wird von angeblichen Besuchen und temporären Entführungen einzelner Menschen durch Außerirdische mit Entnahme von Körpersubstanzen (wobei Ähnliches auch bei Rindern beschrieben wird) und Einpflanzen spezieller Implantate berichtet - im Zusammenhang mit Letzterem ist der amerikanische Podologe Roger Leir sehr bekannt. Eine weitere, weltweit verbreitete Erscheinung sind Kornkreise, die innerhalb kurzer Zeit in einer Nacht entstehen und teilweise bemerkenswert komplexe verknotete und geflochtene Strukturen aufweisen - sie werden als Botschaften Außerirdischer an die Menschen gedeutet.  
 

Es stellt sich die Frage, wie extraterrestrische, intelligente Wesen die großen Distanzen bis zur Erde bewältigen könnten. Tatsächlich gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine Möglichkeit ist die Reise mittels eines Generationsraumschiffs: Mit Generation eins beginnt die interplanetare Reise; es wird gelebt und geliebt, weitere Generationen kommen und gehen, bis schließlich der Zielplanet erreicht ist. Eine weitere, theoretische Möglichkeit ist innerhalb der Allgemeinen Relativitätstheorie das gezielte Krümmen der Raumzeit, etwa durch Warp-Antrieb oder Wurmlöcher bzw. Einstein-Rosen-Brücken. Bei letzterem handelt es sich um eine Art Abkürzung durch das Universum; der eigentliche, sehr weite Weg durch den Raum würde so wesentlich verringert werden. 

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Es kann nur darüber spekuliert werden, wie eine solche außerirdische und intelligente Lebensform aussehen könnte. Wenn, würde sie wohl tierähnlich sein, denn ein Nervensystem ist Grundvoraussetzung. Ein bilateraler Bau wird wahrscheinlich vorhanden sein, wozu typischerweise auch die Entwicklung eines Kopfabschnitts mit einem übergeordneten Teil des Nervensystems gehört. Bilateral bedeutet, es existiert eine linke und eine rechte Körperhälfte, die jeweils spiegelbildlich zueinander aufgebaut sind - dies ist wesentlich für grundlegende Dinge. Räumliches Sehen durch mindestens zwei Augen beispielsweise; Ähnliches gilt für andere Organe und Gliedmaßen - ohne dies wäre eine Entwicklung zur intelligenten Lebensform wohl gar nicht möglich. Vergleicht man weiter mit den Tieren der Erde, müsste es sich wenigstens um ein wirbeltierähnliches Lebewesen ab den Sauropsiden handeln, die sich u.a. durch ein hochentwickeltes Gehirn auszeichnen. Diese Merkmale müssen aber nicht zwingend sein; wahrscheinlich läuft die evolutionäre Entwicklung jedoch in gewisser Weise immer ähnlich ab.